项目供货范围

l  视觉感知（MPC）模块校准模块

l  前雷达（MPC）校准模块

l  后雷达（BSD）校准模块

l  车辆扫描识别工作台

l  车辆对中模块

l  设备-车辆通讯模块

l  控制系统

l  标定小车

总体布置方案

总体布置方案图

                                                                                                                                              3D模型布局图

对中装置（摆正器）技术规格

对中装置（摆正器）用于摆正停在检验工位的测试汽车，使汽车纵向中心线与设备对正。

当被检汽车驶上摆正器，气缸连杆机构由内而外推动扩张架对称于行车中心线平移向两侧扩张，当被检车的左右车轮均分别与扩架紧贴时，该轴车轮的中心线也就与行车中心线相重合，车辆即被摆正。

摆正器的扩张架导向装置使扩张架在移动时与行车中心线平行，扩张架的连杆装置使两扩架对称移动，气缸是使扩架能从中间向两侧推动的动力。扩张架采用内扩式设计，通过气缸连杆机构由内而外推动车轮胎横向移动

进行对中操作时，轮胎均落在水平滚轮内，滚轮可自由滚动无阻滞现象；滚轮的设置满足不同车型轴距与轮距要求，以便于车辆对中；同时滚轮的设置不应影响车辆的驶入与驶出。

车型适应能力

结构对中装置是由前轮平台与后轮平台组成，前、后平台纵向中心线重合。前轮平台与后轮平台结构相同，仅行驶方向长度尺寸不同。

前轴 3D模型

后轴 3D模型

对中装置3D模型图

对中装置主要技术参数

IEL-320E汽车对中装置主要技术参数
前轴尺寸（长宽高）	2210×960×380mm
后轴尺寸（长宽高）	2400×1270×380mm
允许最大承载质量	3t
允许汽车轴距变化范围	1000㎜
允许汽车轮距	1300-1800mm，轮宽300mm（内外各留100mm间隙）
扩张架移动范围	900-1500㎜
扩张架行程	±300mm
扩张架型材	70×50×5mm矩形管
扩张架顶高	离面板65㎜
前轴滚轮组数	1组
后轴滚轮组数	4组
面板盖板厚度	8mm
对中精度	±2mm
净质量	约3t
对中时间	＜2s（可调）
框架拼接方式	矩管焊接，螺栓连接
对中方式	滚轮式
移动方式	导轨式
扩张型式	内扩式
扩张架动力机构	单边双气缸
到位检测	前轴双对射光电，限位块
标定方式	带中心标记的校准架

对中装置设备图片

对中装置安装后

视觉感知（MPC）模块校准设备

系统组成

      当车辆生产线上安装完MPC摄像头之后，需对摄像头进行初始校准。初始校准的目的是确定摄像头与车身的相对安装误差，并通过软件来补偿此安装误差。

      校准过程是确定车载摄像头的三个方向角（相对于车的行驶方向）和摄像头的安装高度（相对于车辆的轮胎接触面）。这个校准过程是一种电子调节，摄像头不需进行机械调节。         设备系统由摆正器、标定设备、标定板、标定诊断仪、PLC控制柜、LCD显示屏组成。

设备基本要求

      设备轴距可调（轮眉高度测量单元），在车身进入校准工位前，通过扫描随车文件上的车型VIN条码识别车型信息并自动调整轴距。

      轴距范围：2300～3300 mm；

      轮距范围：1300～1650 mm；

      承重能力：≥1，000kg/车轮；

车辆行驶轴线与摄像头校准板垂直

校准板距离车辆前轮轴线1.5m

车辆前后轮罩高度决定了车辆俯仰角姿态，配置车身高度传感器，直接测量车身高度，后轮高度传感器装配在轴距调整的移动单元上。

      前轴测量装置固定，后轴相机传感器要求能单独移动，在视觉感知模块标定前移动到位，在后雷达标定时为了降低干扰向车头方向移动到安全位置。

设备结构图

3D模型图

轮眉高度测量系统

      设备配置轮眉高度测量激光传感器单元，4套，每轮一套。后轮轮眉高度测量单元均可在行车方向移动（X方向），一是满足不同轴距车辆的需要，二是避免雷达校准时的雷达波反射。测试轮眉的车身高度传感器：后轮传感器移动，左右同步，移动距离大于1000mm。前轴测量装置固定，后轴相机传感器要求能单独移动，在视觉感知模块标定前移动到位，在后雷达标定时为了降低干扰向车头方向移动到安全位置。

      轮眉高度测量激光传感器单元的轴距移动通过两套伺服电机驱动完成。

 后轮轮眉传感器3D模型图

设备示意图片

设备示意图片

前雷达MRR被动式校准设备

设备概述

前雷达MRR采用被动式校准的方式。被动式校准的目的是通过光学测量确定校准镜轴线与行驶轴线的偏差，再读取校准镜与雷达轴线的偏差角，通过调整水平方向和垂直方向的校准螺栓，使雷达轴线与行驶轴线重合或在一个允许的范围内。

集光箱构成

集光箱3D模型

光学测量仪器示意图如下：

被动式光学灯箱移动龙门架结构示意图

后雷达BSD模块校准设备

校准方式

雷达预安装在车身上，标定场内的雷达模拟器两侧包裹角锥型吸波材料，吸波材料墙大小：1.5m×1.5m，雷达模拟器安装龙门架在滑轨上，可根据不同车辆调整高度和水平位置。车辆进入标定场后，通过车辆对中机构将车辆调整并停放标定位置（保证每辆车位置与预设位置一致），使车辆纵向中心线与检测线的中心线重合。通过工控机给雷达下发标定指令，雷达开始进入自动标定模式，标定完毕返回标定状态，整个标定过程小于5s。

设备结构图

 结构示意图

设备3D模型图

标定诊断仪

测试概念

用于读写和评估与汽车ECU输入/输出信号等相关参数的平台。

驾驶辅助系统诊断和标定

发动机管理系统诊断和标定

自动变速箱系统诊断

ABS/ESP系统诊断；

安全气囊系统诊断

电子防盗系统诊断

其它诊断

测试能力
发动机管理系统诊断 读取故障代码 清除故障代码 读取并评价数据流 协议要求的其它功能	OK OK OK OK OK
自动变速箱系统诊断 读取故障代码 清除故障代码 齿迅学习 读取数据流 协议要求的其它功能	OK OK OK OK OK OK
ABS系统诊断 读取故障代码 清除故障代码 协议要求的其它功能	OK OK OK OK
安全气囊系统诊断 读取故障代码 测试执行元件 清除故障代码 检查ECUID 控制单元编码 协议要求的其它功能	OK OK OK OK OK OK OK
驾驶辅助系统诊断和标定	OK

产品特点所有的诊断通讯都需要提供协议

采用有线无线两种网络通讯方式，为功能完整的汽车网络通信协议控制器，内置增强型 CAN2.0B Active 模块，J1850（VPW 10.4KP and PWM 41.6KB）控制器，增加型 EUART 控制器。三个模块可以同时高速接收与发送数据。可用于汽车诊断、信号控制、汽车网关、总线数据监控分析等。支持 ISO14230（KWP2000） /ISO91412/KW1281/LIN1.x/LIN2.x/SAE J1708/SAE J2610(SCI)/SAE J1850VPW/J1850PWM/ISO15765/SAE J1939/VW TP2.0/SAE J2411 链路层及物理层上的所有应用层协议。可以连接 J1850 物理 总线、CAN 物理总线、所有基于 UART 的物理总线的任何通信协仪。集成2路CANBUS接口），支持现有几乎所有常见的汽车网络通信。

控制系统

PLC控制柜

控制柜外观图

工作模式

     自动模式：按校准 ,前后目标板对应车型,对中装置对中,检测用灯光打开。按检测,对中装置对中。

     手动模式：各部分动作,按相应的按钮,单独动作。          

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